What force is involved when we rub our hands together to warm them in winter and when we rub a matchstick to ignite it?

What force is involved when we rub our hands together to warm them in winter and when we rub a matchstick to ignite it?

جب ہم اپنے ہاتھوں کو سردیوں میں گرم کرنے کے لیے آپس میں رگڑتے ہیں اور جب ہم اسے جلانے کے لیے ماچس کی چھڑی کو رگڑتے ہیں تو کون سی قوت شامل ہوتی ہے؟
Explanation

Friction is the force that generates heat and warmth when surfaces rub against each other.