Explanation

I understood Sara's sister was unfriendly but now I realize she is a very nice person

میں سمجھ گیا کہ سارہ کی بہن غیر دوستانہ تھی لیکن اب مجھے احساس ہوا کہ وہ بہت اچھی انسان ہے۔

.....................

Understood is the past participle of understanding.

Understood is the past tense